格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠(chǎng)家  武漢知仁測(cè)控

格雷母線(xiàn)位移檢測(cè)系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線(xiàn)和天線(xiàn)箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè)，它是一種非常成熟的非接觸位置檢測(cè)傳感器, 該傳感器主要由四大部分構(gòu)成：格雷母線(xiàn)、天線(xiàn)箱、地址編碼發(fā)生器、地址。格雷母線(xiàn)類(lèi)似一把有刻度的標(biāo)尺，天線(xiàn)箱類(lèi)似指針，指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值，無(wú)需初始參考點(diǎn)，定位精度5mm，可以連續(xù)在車(chē)上或地上得到位移量，地址信息可以通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)或信號(hào)電纜進(jìn)行傳輸。一條格雷母線(xiàn)可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用，而且長(zhǎng)度可依工程需要而定，多根格雷母線(xiàn)可拼接。防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無(wú)壽命極限。

3.1格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)基本原理

格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線(xiàn)和天線(xiàn)箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線(xiàn)箱在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置。格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)有兩種工作方式：

1.地上檢測(cè)方式：地址編碼安裝在小車(chē)上，通過(guò)格雷母線(xiàn)接收地址信號(hào)，地址安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測(cè)；

2.車(chē)上檢測(cè)方式：地址編碼安裝在固定站，通過(guò)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)發(fā)射地址信號(hào)，天線(xiàn)箱、地址安裝在移動(dòng)電機(jī)車(chē)上，電機(jī)車(chē)直接檢測(cè)到地址。

為了保證電機(jī)車(chē)運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確，本方案選擇格雷母線(xiàn)通訊定位裝置的精密地上檢測(cè)方式，其檢測(cè)精度為5mm。

格雷母線(xiàn)  天車(chē)運(yùn)用說(shuō)明02

格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠(chǎng)家  武漢知仁測(cè)控

大車(chē)軌道長(zhǎng)度為75m，采兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線(xiàn)， 通過(guò)兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測(cè)精度為5mm。

  小車(chē)軌道長(zhǎng)度為25m，每臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)小車(chē)應(yīng)用一條格雷母線(xiàn)。置檢測(cè)精度為5mm。

采用格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)技術(shù)，對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車(chē)下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)調(diào)度，達(dá)到全自動(dòng)操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點(diǎn)，檢修臺(tái)坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí)，對(duì)大車(chē)、小車(chē)的位置動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。并據(jù)此完成垛位識(shí)別，實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車(chē)位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。

格雷母線(xiàn)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

主要用于散狀物料處理環(huán)境中的物料搬運(yùn)設(shè)備。如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、建材系統(tǒng)、系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等有軌搬運(yùn)設(shè)備和自動(dòng)控制，如：礦山選礦卸料小車(chē)定位、燒結(jié)機(jī)成品卸料車(chē)定位系統(tǒng)、燒結(jié)成品礦槽移動(dòng)布料小車(chē)定位系統(tǒng)、燒結(jié)成品礦倉(cāng)卸料小車(chē)定位系統(tǒng)、燒結(jié)混勻配料系統(tǒng)卸料小車(chē)自動(dòng)定位系統(tǒng)、鏈篦機(jī)-回轉(zhuǎn)窯工程中卸料小車(chē)自動(dòng)定位系統(tǒng)、燒結(jié)工程燃料破碎室倉(cāng)上卸料小車(chē)定位系統(tǒng)、燒結(jié)工程配料室混勻倉(cāng)上卸料小車(chē)定位系統(tǒng)、混勻配料槽卸料小車(chē)定位系統(tǒng)、高爐礦槽作業(yè)線(xiàn)上皮帶卸料小車(chē)定位系統(tǒng)、球團(tuán)環(huán)保車(chē)間卸料系統(tǒng)、